آموزش دادن ربات ها با کمک مدلهای زبانی بزرگ
دانشگاه فارسی: دانشگاه فارسی: دانشگاه «ام آی تی» یک روش الهام گرفته از مدل زبانی بزرگ را برای آموزش مهارت های جدید به ربات ها معرفی نمود.
به گزارش دانشگاه فارسی به نقل از ایسنا، دانشگاه «ام آی تی»(MIT) یک مدل جدید را برای آموزش ربات ها به معرض نمایش گذاشته است. این تکنیک بجای مجموعه استاندارد داده های متمرکز که برای آموزش وظایف جدید به ربات ها استفاده می شود، حجم بزرگی از اطلاعات مورد استفاده را برای آموزش مدلهای زبانی بزرگ به کار می گیرد.
به نقل از تک کرانچ، محققان خاطرنشان کردند که یادگیری تقلیدی –یادگیری عامل با پیروی از شخص انجام دهنده کار- با مطرح شدن چالش های کوچک ممکنست شکست بخورد. این چالش ها می توانند چیزهایی مانند نورپردازی، محیط متفاوت یا موانع جدید باشند. در این سناریوها، ربات ها بسادگی داده های کافی را برای تطبیق با چالش ها در اختیار ندارند.
این گروه پژوهشی به مدل هایی مانند GPT-4 به عنوان نگاهی برای حل مسئله نگاه کردند. «لیروی وانگ»(Lirui Wang) پژوهشگر ارشد این پروژه اظهار داشت: در عرصه زبان، داده ها فقط جملات هستند. در عرصه رباتیک باتوجه به همه ناهمگونی های موجود در داده ها، اگر بخواهیم پیش آموزش را به یک روش انجام دهیم، به روش متفاوتی نیاز داریم.
این گروه پژوهشی یک روش جدید را به نام «ترانسفورماتورهای پیش آموزش ناهمگون»(HPT) معرفی کردند که اطلاعات را از حسگرها و محیط های مختلف جمع آوری می کنند. سپس از یک ترانسفورماتور برای جمع آوری داده ها در مدلهای آموزشی استفاده شد. هرچه ترانسفورماتور بزرگتر باشد، خروجی بهتری دارد. کاربران در مرحله بعد، طراحی ربات، پیکربندی و کاری را که می خواهند صورت گیرد، وارد می کنند.
منبع: دانشگاه فارسی
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب