موفقیت خارق العاده روبات انسان نمای چین در حمل بار
دانشگاه فارسی: یک روبات انسان نمای چینی با بلند کردن وزن 60 کیلوگرمی قدرت خارق العاده خودرا به رخ کشید.
به گزارش دانشگاه فارسی به نقل از ایسنا، تازه ترین روبات انسان نمای چین به سبب ظرفیت آن برای بلند کردن وزنه تا ۶۰ کیلوگرم، توجهات را به خود جلب کرده است. این کار، آنرا در محدوده ای قرار می دهد که به طور معمول از روبات های کارخانه ای با شکل انسان نما انتظار نمی رود.
این روبات متعلق به سری کارگری(Laborer) که توسط شرکت «ووهان گلوری رود اینتلیجنت تکنولوژی»(Wuhan Glory Road Intelligent Technology) تولید شده است، ۱۸۰ سانتی متر قد و ۹۵ کیلوگرم وزن دارد.
به نقل از آی ای، تحمل این وزن، نشان دهنده پیشرفت قابل توجهی نسبت به قابلیت های روبات های انسان نمای فعلی است.
بر اساس گزارش های رسانه های چینی، این روبات از یک الگوریتم کنترل حرکت اختصاصی برای حمل بارهای بین ۴۰ تا ۶۰ کیلوگرم و در عین حال پیاده روی مستقل و متعادل بهره می گیرد.
یک معیار جدید در رباتیک انسان نما
تصاویری که بتازگی انتشار یافته است، نشان میدهد که مهندسان چینی، قدرت، ثبات و تعادل دینامیکی این روبات را به خوبی تنظیم کرده اند. این طراحی به یک قاب فلزی محکم برای مصارف سنگین کارخانه ای یا مربوط به انبارها اشاره دارد که احیانا دوربین ها و سنسورهای اختصاصی در بدنه آن قرار دارند.
بازوها و پاها به خوبی مفصل شده اند و تلفیقی از موتورهای الکتریکی را نشان میدهد که احیانا توسط نیروی هیدرولیک برای بارهای سنگین تر تکمیل می شوند.
بااینکه مشخصات کامل این روبات انسان نما فاش نشده است، اما ساخت مناسب و طراحی خوب آن نشان دهنده تأکید بیش از پیش چین بر رباتیک برنامه محور با هدف کارهای صنعتی است.
مقایسه این روبات با دیگر روبات های انسان نمای پیشرو، اهمیت این موفقیت جدید چین را برجسته می کند. به عنوان مثال، روبات آپولو ساخته شرکت آپترونیک(Apptronik) مستقر در ایالات متحده دارای ظرفیت بالابری حدود ۲۴ کیلوگرم است، در صورتیکه روبات انسان نمای همه منظوره فیگور ۲(Figure ۲) می تواند محموله هایی با وزن حدود ۲۵ کیلوگرم را تحمل کند.
بااینکه این ماشین ها از مهندسی پیشرفته بهره می برند، اما فقط با توانایی بلند کردن یک انسان معمولی مطابقت دارند. در مقابل، روبات های صنعتی تخصصی می توانند بارهای بسیار بیشتری را بلند کنند.
به عنوان مثال، روبات ۶ محوره تایتان کوکا(Titan KUKA) می تواند تا ۱۰۰۰ کیلوگرم (بسته به پیکربندی دقیق) وزن را مدیریت کند و روبات های تدارکاتی سیار در بعضی از انبارها بطور معمول چند تن بار را جابه جا می کنند.
چالش های بلند کردن بار با روبات های انسان نما
دستیابی به ظرفیت بالابری ۶۰ کیلوگرمی روی دو پا، پیچیدگی رباتیک انسان نما را نشان میدهد. در صورتیکه بازوهای صنعتی هدفمند می توانند به آسانی از این محدوده عملکرد بهتری داشته باشند، روبات های انسان نما باید تعادل و توزیع وزن را برای تقلید از حرکت انسان حفظ کنند.
اگر پیکربندی روبات زیر بار اضافی دستخوش تغییر شود، حتی تغییرات جزئی نیز می تواند روبات را بی ثبات کند. به این علت محرک ها که اغلب موتورهای الکتریکی هستند، برای تحمل این دفعه با سیستم های هیدرولیک که بارهای سنگین تر را در تنظیمات صنعتی پشتیبانی می کنند، تلاش می کنند.
روبات های انسان نما به الگوریتم های کنترلی پیشرفته نیاز دارند. حفظ تعادل هنگام بلند کردن اجسام، مستلزم هماهنگی دقیق بین بازوها، پاها و تنه اصلی است که نیاز به بازخورد سنسور در لحظه دارد. علاوه بر این، هزینه توسعه و خدمات روبات های انسان نما می تواند از راهکارهای تخصصی تر رباتیک فراتر رود.
مسیر رو به جلو برای روبات های انسان نمای صنعتی
با توجه به این چالش ها، آخرین پیشرفت شرکت «ووهان گلوری رود» نشان دهنده تمایل بیش از پیش شرکت های چینی برای سرمایه گذاری هنگفت در روبات های انسان نمای چند منظوره است.
بخش رباتیک چین مدت هاست که در استقرار روبات های صنعتی تخصصی برای تولید انبوه سرآمد بوده است. با این وجود، اگر این مدلهای انسان نمای جدید قابل اعتماد و همه کاره بودن خودرا در کارخانه ها ثابت کنند، می توانند فراتر از نمایش های خاص به طرف پذیرش گسترده تر حرکت کنند.
روبات کارگر Laborer که پتانسیل بلند کردن ۶۰ کیلوگرم وزن کامل را نشان می دهد، با اهداف صنعتی چین برای شکوفایی مراکز رباتیک مبتنی بر برنامه کاربردی مطابقت دارد.
در صورتیکه متعادل کردن بارهای سنگین روی دو پا مهم می باشد، هر تکرار، کنترل حرکت و انعطاف پذیری ساختاری روبات را بهبود می بخشد.
هم اکنون، تمرکز بر این است که مطمئن شویم وزن و قدرت روبات می تواند محیط های سخت و پیچیده کارخانه را بدون تزلزل اداره کند، چالشی که در صورت غلبه بر آن، می تواند راه را برای نسل جدیدی از روبات های انسان نمای صنعتی هموار کند.
منبع: دانشگاه فارسی
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب